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美国宇航局正在研发一种“软机器人”,杏耀Y

 
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认为机器人都是正方形的角和刚性的金属部件?再想想。
 
美国国家航空航天局的两名实习生是一个更大的“软机器人”小组的成员,杏2系列该小组致力于探索地球以外的世界。这包括月球,美国宇航局宇航员的下一个主要目的地。
 
软机器人的优点是它很灵活,在某些方面能更好地适应新环境。软机器人的运动方式类似于活的有机体,这扩大了它们的运动范围,例如,可能使它们更容易挤进一个狭窄的地方。
 
实习生查克·沙利文(Chuck Sullivan)和杰克·菲茨帕特里克(Jack Fitzpatrick)正在美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心(Langley Research Center)工作,他们的任务是制造软机器人执行器。
 
菲茨帕特里克在一份声明中说:“当你启动这个软机器人时,杏耀YL它会改变你使用材料属性的方式。”“一块橡胶从平面变成手指的形状,它把材料变成了别的东西。”
 
该设计还处于早期阶段,还没有完全进入太空,但是实习生们正在尝试如何将这些执行器应用到真正的太空任务中。沙利文和菲茨帕特里克通过3d打印一个模具,然后将其倒入硅树脂或另一种柔性材料中,来制造执行器。
 
美国宇航局在声明中说:“根据设计,执行机构有腔室或气囊,可以根据里面的空气量进行膨胀和压缩。”“目前,这两名实习生正在通过气囊里的一系列管子操作设计,让他们能够控制机器人的运动。”通过调节软性机器人执行器腔内的空气量,机器人可以像人类肌肉一样弯曲和放松。”
 
特别是,这些实习生正在研究执行机构的四个关键性质- -机动性、连接、水平和成型- -以及如何在空间探索中使用它们。移动性是指软机器人在其环境中如何移动, 杏耀娱乐好不好 ,而join则是指机器人如何连接在一起(例如,建造一个大型的临时庇护所)。找平是指执行器如何创造一个表面,比如填充月球栖息地下面的空间,而塑形则是检查给防尘罩等材料增加强度的方法。
 
“我们认为这四件事是问题的关键。一旦我们能在单独的单元测试中完成这些,我们就会想办法把它们结合起来,所以也许我们可以把移动性和加入结合起来。
 
这两名实习生都在与首席研究员和计算机工程师詹姆斯·奈兰(James Neilan),以及联合首席研究员和航天研究工程师马特·马林(Matt Mahlin)一起工作。马林在美国宇航局兰利研究中心(NASA Langley research Center)共同创建了这个实习生项目,研究软性机器人在太空中的工作表现。NASA补充说,本月,来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问兰利,为实习生们提供关于他们的软机器人的反馈,学生们将在整个夏天继续改进。
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