你是否曾看着一段泡沫或一只泰迪熊，杏耀希望它能像一条笨拙的虫子一样在地板上蠕动?

 

好了，问题解决了:耶鲁大学的一个研究小组开发了一个机器人系统，它可以环绕软物体(包括人)，推拉它们使它们移动。

 

这一机器人系统是由剑桥大学工程学教授丽贝卡·克拉默-波提里奥(Rebecca krmer - bottiglio)的实验室开发的，它被设计成一种通用机器，可以让任何足够柔软的物体移动。在昨天(9月19日)发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的一篇论文中，研究人员写道，相同的“OmniSkin”可以被广泛应用于不同的“软体”上，让它们运动。

 

“我们可以把皮肤和封装在一个对象执行任务——运动,例如,然后把它们放在一个不同的对象来执行不同的任务,如抓取和移动一个对象,“Kramer-Bottiglio在一份声明中说。“然后，我们可以把这些相同的皮肤从那个物体上取下来，把它们放在一件衬衫上，做成一个活跃的可穿戴设备。”

 

该系统不像最近的一些实验机器人那么优雅、动作迅速，杏2杏耀但它的功能范围要广得多。

 

《科学机器人学》(Science Robotics)杂志上的这篇论文附带了一段视频，视频显示，OmniSkins包裹着几个不同的物体，让这些物体从桌子上抬起。然后，它会显示出它们作为一种姿势矫正装置缠绕在一个人的背上。最后，它会让一匹毛绒玩具马慢慢地摆动它被绑住的腿。研究人员还表示，这可能有助于给泰迪熊制作一些机器人动画。

 

这个项目看起来有点滑稽，但是krmer - bottiglio说它有一个严肃的目的:帮助NASA为未知的深空探索环境做准备。美国国家航空航天局(NASA)近年来表示，它对多功能、软绵绵的机器人很感兴趣，这些机器人能够适应在深太空中无法预测的任务。