美国国家航空航天局(NASA)的两名实习生是研究“软机器人”的更大团队的一员，这种机器人可用于探索地球之外的世界。这包括月球，美国宇航局宇航员的下一个主要目的地。

 

软机器人的优点是灵活，杏耀登录地址在某些方面，它能更好地适应新环境。软机器人的移动方式类似于活的有机体，这扩大了它们的活动范围，例如，可能使它们更容易挤进一个狭窄的地方。

 

美国国家航空航天局兰利研究中心的研究人员正在开发3d打印柔性硅胶模具的软机器人执行器，以研究“软机器人”是如何工作的。可以用于太空探索。

 

美国国家航空航天局兰利研究中心的研究人员正在开发来自3d打印柔性硅胶模具的软机器人执行器，以研究如何将“软机器人”用于太空探索。

 

实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克在美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心工作，他们的任务是制造软机器人执行器。(执行器是控制机器人运动部件的机器部件。)

 

菲茨帕特里克在一份声明中说:“当你启动软机器人时，它会改变你使用材料属性的方式。”“一块橡胶从平面变成手指的形状，它会把材料变成别的东西。”

 

该设计还处于早期阶段，还没有完全进入太空，但实习生们正在尝试如何在真正的太空任务中使用这些执行器。沙利文和菲茨帕特里克通过3d打印一个模具，然后将其倒入硅树脂或其他类型的柔性物质来制造执行器。

 

NASA在声明中说:“根据设计，致动器有腔室或气囊，可以根据里面的空气量进行膨胀和压缩。”“目前，这两名实习生正在通过气囊里的一系列管道操作设计，让他们能够控制机器人的移动。”通过调节软致动器腔内的空气量，机器人可以像人类的肌肉一样弯曲和放松。”

 

特别是，这些实习生正在研究执行机构的四个关键特性- -移动性、连接、调平和成形- -以及如何在空间探索中使用它们。移动性是指软机器人在其环境中如何移动，而连接则是指机器人如何连接在一起(例如，建造一个大型临时庇护所)。平整是指执行器如何创造一个表面，比如填充月球栖息地下面的空间， 杏耀介绍 ，而成形则是检查给防尘罩之类的材料增加强度的方法。

 

“我们认为这四件事是问题的关键。一旦我们能在单独的单元测试中完成这些，我们就会想办法把它们结合起来，所以也许我们可以把移动性和连接结合起来。”

 

这两名实习生都与首席研究员和计算机工程师詹姆斯·奈兰(James Neilan)，以及联合首席研究员和航空航天研究工程师马特·马林(Matt Mahlin)一起工作。马林在NASA的兰利研究中心(Langley research Center)共同创建了这个实习生项目，研究软式机器人在太空中的工作情况。NASA补充说，本月，登录杏耀平台来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问Langley，为实习生提供关于软机器人的反馈，整个夏天，杏耀注册 ，学生们将继续改进。