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杏耀平台 关于飞行机器人
 
 
想象一只鸽子栖息在电话线上。准备起飞时,它会扬起翅膀,腾空而起,拍打着翅膀飞走,也许是想在你的汽车挡风玻璃上留下它的名片。这一系列的行为是如此的普遍,以至于你可能不会太注意它。但是曼彻斯特大学的生物力学工程师本·帕尔斯特却做到了。他正在尝试设计能像鸟一样跳跃的机器人。
 
大多数传统机器人在轮子上滚动,限制了机动性。parkill说,现在需要更灵活的机器人,“能够在混乱的环境中跳过障碍物或碎片”。为了设计这样一台机器,他求助于大自然:“鸟类真的是很好的跳跃者,”他说。
 
问题是,当鸟类开始起飞时,它们的身体前倾得如此之远,以至于根据物理学的规则,它们应该会翻倒,落到喙上。然而这并没有发生。parkill和他的团队使用计算机建模来发现鸟类是如何避免这种命运的。他们发现鸟类在加速跳跃时身体会稍微向后旋转。它们的腿和脚趾关节也很灵活,这可以防止它们短暂起飞后立即撞到地面上。研究结果于去年10月发表在《英国皇家学会开放科学》杂志上。
 
帕肖特认为工程师可以利用这些信息设计出不仅能很好地跳跃而且能更有效地起飞的机器人。大多数人工设计的飞行器起飞时要么需要长跑道(比如飞机),要么需要平坦稳定的表面(比如直升机或无人机)。不管怎样,它们都需要一段时间来克服重力并获得高度。
 
南加州大学的生物力学家迈克尔·哈比布没有参与这项研究,他说弹簧和杠杆比轮子和轴能提供更快的加速度。许多动物是弹簧和杠杆的主人。他说:“一只家猫将在起跳100英尺的时候击败兰博基尼暗黑破坏神(Lamborghini Diablo)。”当汽车必须加速时,猫会弹射自己跑起来。同样的原理也适用于鸟类如何开始飞行。
 
哈比布补充说:“如果你能理解这是如何工作的,你就能造出一个擅长四处奔跑和飞行的机器人,它还能在各种条件下突然起飞,并在一角硬币上着陆。”帕尔斯特现在正在设计这样一个机器人,作为轮式漫游车的替代品来探索其他星球。


 

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