猎豹3可以跳到桌子上,在“盲”的情况下绕过障碍物,这一点也不可怕。
麻省理工学院(MIT)的工程师和机器人专家显然正在尽其所能,帮助我们轻松过渡到全面的机器人接管。
他们在“盲动”方面的最新成果是90磅的机器人,杏耀这种机器人可以在没有视觉传感器帮助的情况下导航。(41公斤)这只四肢健全的机械怪兽可以踩着碎尸满地的楼梯,在崎岖不平的地面上疾跑,在受到重击或推搡后恢复体力。
通过设计机器人“感觉”的基础,就像一个蒙着眼睛的人,来自麻省理工学院的研究人员希望生产一台机器可以更快地应对意想不到的障碍比如果依赖视觉,Sangbae Kim机器人的设计师和麻省理工学院的机械工程的副教授,在一份声明中说。
“视觉可能会有‘噪音’,轻微的不准确,有时甚至是不可用的,如果你过于依赖视觉,你的机器人必须非常精确地定位,
杏耀客户端IOS不能下载 ,最终会变慢,”Kim说。“如果它踩到了摄像机看不到的东西怎么办?”它会做什么?这就是盲人运动的好处。我们不想过于相信自己的愿景。”
就像它的同名大猫一样,这个机器人可以左右弯曲身体和腿——几乎就像它准备扑向毫无防备的猎物一样。
机器人每走一步,多个传感器都会收集数据;根据麻省理工学院的声明,特殊的算法评估来自肢体运动的数据,以帮助猎豹确定每只脚的位置,以及当它遇到意外的障碍物,如石头或树枝时如何恢复。这些计算使机器人能够决定什么时候可以安全地“执行”它的脚步并向前移动,什么时候后退更谨慎。
金姆在声明中说,杏耀平台尽管猎豹3号看起来像动物一样没有头,令人不安,但它的目的是有帮助的:在高度多变的地形下执行简单的任务,而对人来说,在这样的条件下执行任务太危险了。
他说:“危险、肮脏和困难的工作可以通过遥控机器人更安全地完成。”
据麻省理工学院介绍,“猎豹3号”将于10月1日至5日在马德里举行的智能机器人国际会议上展示它的盲动能力以及其他机器人超能力。